直線模組又稱工業(yè)生產(chǎn)機械手，是一種電機驅動的移動應用平臺，由滾珠絲桿和U型直線導軌組成。其組合軸承也是滾珠絲桿的驅動和直線導軌的滑塊。直線模組檢測機械設備、自動點膠機、鋰電池加工線、激光光源激光切割、自動焊接設備等行業(yè)。所以在選擇直線模組的情況下，需要綜合考慮多個因素。

　　1、抗振性及可靠性：可靠性是指在給定的運行標準下的無自激振動的性能，抗振性是指模組結構強迫振動和沖擊的能力。

　　2、彎曲剛度對于精密機械設備和儀器來說非常重要的。模組的變形包括導軌本身的變形和導軌抵抗受力的能力。變形會影響對接扣件的相對位置和轉向精度，兩者都應該考慮在內(nèi)。

　　3、精確定位精度是指運動預制件要求終止特定的能力，小型電缸的運動靈敏度精確定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動系統(tǒng)的彎曲剛度、運動預制件的質量因素有關。

　　4、精度是指在整個工作過程中保持原有的精度能力。模組精度的關鍵是導軌的耐磨性能，這是非?？煽康?。耐磨性與材料匹配。承載力、生產(chǎn)加工精度、安全裝置性能有關。導軌和支架內(nèi)的剩下的力也會影響導軌精度的持久性。

　　5、轉向精度及模組支撐件的熱變形等。導電性精度是指運動預制件沿導軌面運動時運動軌跡的精確水平。影響雙軸臂轉向精度的關鍵因素，包括導軌的精度、導軌結構特點、導軌副的接觸精度、導軌表面粗糙度。導軌與支架的彎曲剛度、副導軌的油脂和浮油的彎曲度。平行線移動導軌的精度一般包括垂直平面和水平平面的平行度，兩個導軌表面之間的平面度。復合機械臂導軌的幾何精度可以用導軌總長度的差值或者單位長度的差值來表示。

　　6、運動穩(wěn)定性模組，導軌在低檔運動或少量運動不發(fā)生攀爬的性能的情況，穩(wěn)定性與導軌的結構、導軌副原材料的配對、潤滑情況、潤滑液的特點以及導軌運動的傳動裝置的彎曲剛度有關。