直線電機稱為線性電機、線性馬達、直線馬達，在實際的工業(yè)應用中穩(wěn)定增長，說明了直線電機的使用是可以保證的。下面為大家介紹一下之下你直線電機的類型以及它們旋轉(zhuǎn)電機的區(qū)別?，F(xiàn)在對直線電機的控制技術的研究有哪些了解呢？

　　首先對直線電機控制技術的研究分為三個方面，分別是傳統(tǒng)技術控制，現(xiàn)代控制技術，智能控制技術。

　　傳統(tǒng)的控制技術如反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了比較廣泛的應用。該控制包含了動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流傳統(tǒng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，通常采用解耦控制和失量控制。

　　在對模型固定、不變和線性，運行條件和運行環(huán)境固定不變的情況下，使用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度進給的高性能場合，需要考慮到對象的結(jié)構和參數(shù)的變化，為了獲得滿意的控制效果，可以對各種非線性的影響、運行環(huán)境的變化以及環(huán)境的干擾等因素進行改變和不確定。因此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起的極大的關注。

　　常用的控制方法有自適應控制、滑模變結(jié)構、魯棒控制和智能控制。目前主要將現(xiàn)有的成熟的控制方法如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡和控制相結(jié)合，以便獲得更好的控制性能。