無刷直流力矩電機(jī)的控制，電壓調(diào)節(jié)通常用于控制直流無刷力矩電機(jī)，總結(jié)了一下幾種方法。

　　1、控制無刷直流力矩電機(jī)最常用的方法是通過脈寬調(diào)制直接控制電橋開關(guān)管。脈寬調(diào)制（PWM）控制通常用于調(diào)速。它通過電源開關(guān)占空比的變化來控制電機(jī)的速度，其變化相當(dāng)于外加電壓的變化。還可用于繞組電流的控制，實(shí)現(xiàn)軟起動、限流、特定電流波形的控制。由于無刷直流力矩電機(jī)通常電感較大，在適當(dāng)?shù)恼{(diào)制頻率下，電機(jī)電流接近連續(xù)且波動小。調(diào)制頻率通常在1到30khz之間。無刷直流力矩電機(jī)采用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)。串聯(lián)的功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)。改變PWM控制占空比相當(dāng)于改變平均調(diào)壓電機(jī)。可以在串行功率晶體管的末端添加一個濾波器，以減少控制器的電壓波動。

　　2、如果無刷直流力矩電機(jī)接入的系統(tǒng)是一個需要整流電路獲取直流母線電壓的交流電源，則采用晶閘管構(gòu)成可控整流橋，通過調(diào)相方式調(diào)節(jié)直流母線電壓的大小。該控制方法適用于動態(tài)性能要求較低的場合。

　　如果它已經(jīng)是一個直流電源，最簡單的例子是將一個功率晶體管串聯(lián)到連接到控制器的直流母線上，以調(diào)整控制器的直流電壓。功率晶體管可以在放大器狀態(tài)下工作，控制器的電壓可以連續(xù)變化。這種控制方式電路相對簡單帶寬大。但由于功率晶體管損耗大，整體效率低，僅適用于低功率系統(tǒng)。

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